算法工程师-SLAM,导航，感知，路径规划

岗位职责：
1、与高精地图及定位系统相关的，基于Lidar、相机、GNSS、IMU等多种传感器的各种智能算法的研发；
2、包括不限于多传感器融合建图和定位算法开发、传感器校准、点云数据处理；
3、大规模并行计算及存储系统研发、地图元素自动识别和智能标注、三维信息可视化和交互等；
4、多传感器内参、外参标定算法开发；
5、参与撰写相关的设计方案及文档，负责输出相关专利

任职条件：
1、计算机、自动化、电子工程、导航工程、地理信息系统、遥感、测绘等相关专业本科及以上学历，硕士及以上优先；
2、良好的数学、算法基础以及编程经验，熟悉C++或Python；
3、熟悉Linux系统环境下的操作和开发；
4、能够在充满未知因素和快节奏的环境中工作，结果导向；
5、踏实勤奋、积极主动、好学上进，有团队合作精神；
6、逻辑清晰，具有良好的表达与沟通能力；
7、有高水平会议、知名期刊论文发表者优先；
8、有自动驾驶、机器人、无人机背景者优先；

加分项：
Lidar 3D点云处理和配准
· 3D计算机视觉、SLAM、VIO。熟悉SLAM相关软件或代码库：ROS、Eigen、Ceres、g2o、GTSAM等至少一种
· 机器学习算法理论及实践，包括深度学习（熟悉主流框架，TensorFlow、Torch、MXNet等至少一种）、经典机器学习算法（GBDT、SVM等）。有图像、视频、点云等视觉数据的检测、识别、分割等项目经验更佳；
· 机器人学、状态估计理论、实时多传感器数据处理和融合（GNSS、IMU、轮速计等）、EKF/PF/UKF等滤波。